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呆板人+地轨
浏览: 发布日期:2021-09-29

事情站.png


1.2、成果与特性先容

该事情站回收双工位设计,机关方法回收1台HY1006A-140焊接呆板人,配套CM350多成果数字化气保焊机、3-6米地轨移动、1套呆板人底座。

焊接呆板人运行精度高、速度快,银河优越会,大大提高事情效率。节制系统敏捷靠得住、妨碍少,操纵和维护利便。系统的启动、遏制、暂停、急停等均可通过示教器举办。另外,系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。

焊接电源回收CM350多成果数字化脉冲气保焊机(麦格米特)。脉冲气保实现了起弧容易,电弧柔和、不变,金属熔敷率高,焊缝成形好。

该事情站具备各个行动之间信号连锁以及互锁以杜绝误操纵的产生,以提高整个事情站的总体机能。


1.3 事情流程简介


1、工位无工件,人工将待焊接工件安装至工件待焊接事情区域;

2、准确落位后,夹具夹紧后,按动启动按钮,焊接呆板人启动。呆板人凭据事先示教的轨迹举办焊接。单段焊接完成后,焊接呆板人将变位信号传输给地轨变位,以适应焊接呆板人的完整焊接。焊接呆板人按照示教的轨迹,将整个工件焊接完成。焊接完成后,操纵工将焊接好的工件移装至安详区域后再组装焊接工件。焊接呆板人自动焊接2工位,反复以上步调,形成轮回。

1.4、焊接工件简介

1)焊接材质:碳钢钢

2)焊缝形式:直缝、弧缝;

3)焊接方法:工装夹具牢靠后,焊接呆板人焊接;

4)焊前状态:呆板人焊接工件已按图要求组对点定;外貌无油污、锈渍等影响焊接因素;

5)焊丝规格:可适应φ0.8mm~φ1.6mm (实芯焊丝)

6)对乙方工件的一般要求

工件各部门的形位公差小于±0.2mm

工件装配好后对接焊缝间隙不高出焊丝直径的一半

工件装配好后角接焊缝间隙不高出焊丝直径的一半

工件装配好后搭接焊缝间隙不高出焊丝直径

工件装配后的反复位置精度不大于±0.5mm

8、工件一致性好,焊缝形位毛病小于0.5mm;外貌应无油、无锈、无污物,不该该有影响定位及焊接的毛刺;工件切口平整、焊缝讨论整齐、无油、无锈、无污物,不该该有影响焊接的毛刺、间隙。